IRC5是ABB*五代机器人控制器。该控制器采用模块化设计，
配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant（示教器），
并通过MultiMove功能实现了多机器人（多达4台）完全同步控制，
从而确立了机器人控制器的新标准。 
IRC5控制器的模块化特性使机器人控制前进了一大步，
它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，
因而可优化工作单元布置，
升级或更换某个模块时对其它模块影响很小。
ABB运动控制技术是精度、速度、周期时间、
可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。
TrueMove的路径精度和QuickMove的短周期时间是上述优良特性的重要基础，
MultiMove的引入进一步巩固了ABB在先进机器人系统和功能方面的良好地位，
可确保多达4台机器人（位于同一工作单元）协同运行。
3ADT307399R2
3ADT309600R1
3ADT310300R1
3ADT312200R1
3ADT315100R100
3ADT748074
3AFA408368
3AFE64693062
3ASC25H208
3ASC25H216A
3ASC25H705
3ASC25H705/-7
3ASD573001A1
3ASD573001A1 YPP110A
3ASD573001A13
3AUA0000044173
3AUA489002A43
3AUA489002A6
3AUA489002B6278
3B3E018294R1
3BDH000011R1
3BDH000017R1
3BDH000022R1
3BDH00002R1
3BDH000031R1
3BDH000032R1-PIN-3B
3BDZ000398R1
3BHB0003689
3BHB002916R0101
3BHB003387R0101
3BHT100010R1
3BHT300007R1
3BHT300009R1DSQC236C
3BHT300038R1
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3BSC120004R2
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3BSC550038R2
3BSC550038R3
3BSC610038R1
3BSC610068R1
3BSC630036R2
3BSC630036R3
3BSC630049R1
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3BSC760009R1
3BSC770001R39
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3BSC770001R44